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RFMP2060GM/5X高架橋式五軸聯動加工中心
【 産品圖片 】
整机
【 結構特點 】
     该机床是一种高架桥式结构的加工机床,让工作台、工件保持静止,机床的所有运动(X、Y、Z及A、C軸)都由刀具运动来完成,相对与其他结构,运动惯量较小,从而可以改善提高动态性能和加工速度,即使在大行程下亦可达到高的稳定性,是大型高速加工机床的最优结构。 机床横梁运动方向为X軸方向,横拖板沿横梁滑动方向为Y軸方向,方滑枕沿横拖板竖直运动,即垂直工作台的方向为机床Z方向。其结构优点包括:1、机床的承载能力大,是同规格定梁龙门机床的2~3倍,动态性能好。2、工作台固定不动,加工动态性能不受工件重量的影响(定梁龙门工件重量会使加工动态性能产生波动)。3、与定梁龙门相比由于运动部分是相对较轻的横梁、横拖板、滑枕部分,三轴导轨全部采用直线滚柱滚动导轨,承载大,摩擦系数小,因而机床具有很好的动态响应特性,适于高速加工。4、双驱同步技术,重心驱动,使机床的性能得到进一步提升。5、防水性能好,由于运动部件都在墙体上,比定梁龙门的占地面积小,只有相同规格的定梁龙门机床的3/5左右。
(1)高架牆立柱
高架牆立柱與滑座爲高強度鑄件結構,布置合理的加強筋,保證了橋梁的剛性。采用高架牆立柱結構支撐橫梁,橫梁在高架牆立柱上沿導軌縱向進給,兩邊高架牆立柱分別安裝兩根直線滾柱滾動導軌,動靜摩擦力變化小,橫梁運行靈敏度高,高速振動小,低速無爬行,同時承載能力大,切削抗振性能好,可以改善機床的特性。X軸采用直線電機直接驅動實現橫梁在高架牆上的前後移動,直線電機沒有傳遞環節的間隙,使機床可以獲得較高的幾何精度和定位精度。


(2) 横梁与拖板
橫梁爲高強度鑄件結構,采用對角筋板抗扭理論,將橫梁內部的筋板布置爲X形,保證了橫梁移動時的抗扭剛度。橫梁導軌副采用兩條直線滾柱滾動導軌副,兩條直線滾柱導軌相互垂直,並且前後錯位,它們可以更好的承受空間上兩個相互垂直的重力和切削力,更加平穩的支撐主軸部件,使主軸箱和方滑枕受力後更穩定,也容易調整精度,其重心平均分布于橫梁中心,可防止主軸頭在切削中産生扭矩和將熱變形降至最小,有利于長時間保持精度。Y軸驅動采用交流伺服電機經1:3行星減速機通過彈性聯軸器驅動大導程滾珠絲杠,帶動橫拖板、滑枕實現進給運動。

(3)滑枕
滑枕为高强度铸件结构,滑枕截面尺寸为400X400,拖板对方滑枕的包容长度为1100,在滑枕的左右两侧安装两根直线滚柱滚动导轨,并且尽量靠近滑枕重心位置。 Z軸采用直线滚柱滚动导轨,导轨滑块采用宽度和长度方向加宽的法兰型滑块,增加了额定载荷,以及切削加工中抗颠覆力矩。Z軸丝杆位于滑枕正后方驱动,与主轴同一中心设计,降低不平衡力矩的产生。Z軸采用交流伺服电机经弹性联轴器直接驱动滚珠丝杠副,而实现滑枕的垂直上下运动。

(4) AC双摆联动头和主轴
具有高动态特性的双旋转摆动五轴头安装在Z軸导轨底部,五轴头可以在空间进行连续运动。 A軸和C軸可以在任意位置通过气压抱闸锁紧。 传动系统由力矩电机驱动,在铣头的叉形壳体两侧安装一组力矩电机,直接驱动A軸旋转。C軸部分伸入滑枕内,安装有力矩电机、旋转接头和高精度的向心推力滚子轴承。 主轴采用20000rpm电主轴,功率和扭矩大,结构紧凑,主轴上配有同轴编码器,具有刚性攻丝功能,主轴刀具采用弹簧夹紧,液压松开, 主轴轴承采用油脂润滑,维护保养方便,主轴的外循环冷却采用水冷。


(5) HSK 63A刀柄
机床主轴使用HSK 63A短锥刀柄,1:10的楔形效果有较强的抗扭能力,即使在无键的状态下仍可传递较大的扭矩。HSK刀柄与主轴间由向外的扩张爪锁紧,旋转离心力使得转速越高锁紧力越大,具有良好的高速性能。 HSK 63A 刀柄简图:

(6) 气动、润滑系统
X、Y、Z坐标轴的润滑采用递进式集中油脂润滑装置,采用电动油脂润滑泵,该泵配有液位开关,对油罐内的油位进行监控,当液位过低时系统会发出报警信息,提示加油,加油时应加至油位上限。该装置由润滑泵输送的压力油剂推动递进分配器内的柱塞,使其往复运动,将油剂强制、定量、顺序地输送给各润滑部位。并在递进式分配器上设置循环指示器,以检测润滑系统的运行状况。 气动系统采用日本进口SMC元件,主要控制A/C双摆头的A軸、C軸夹紧,主轴錐孔吹气,刀具吹气,主轴气密封、刀庫门等。
(7)液壓泵站、Z軸自動補償平衡系統

液压元件全部采用进口产品,确保性能可靠,主要控制主轴刀具的放松和夹紧,刀庫刀盘的移动。 Z軸平衡配置自动补偿平衡系统,自动补偿平衡系统是利用蓄能器原理,控制液压油缸配合Z軸伺服电机上升下降,平衡主轴头的重量,以达到高速度、高精度加工和减低伺服电机负载,增加丝杆的运行寿命。 (8)冷卻系統

機床電主軸和A、C軸驅動分別采用兩套水冷卻系統,保證各部件的冷卻性能可靠。X軸直線電機也采用水冷卻系統。制冷系統設置有高壓報警、制冷系統低壓報警、水箱缺水報警、水溫超高報警、防凍報警、壓縮機和風機過載警告等,以上各項報警均可直接顯示在液晶控制屏上,方便操作者對機器工作狀態的明確。
(9)全閉環位置檢測

機床X、Y、Z坐標軸的位置檢測采用海德漢精密光柵,A、C軸采用高精度角度編碼器實現全閉環位置反饋用以補償實際到達位置與數控系統所發出的指令偏差,以實現機床全閉環控制,從而保證機床的位置精度,光柵尺均有密封防護。

【 規格參數 】

項目

RFMP2060GM/5X

單位

工作台

工作台尺寸

2000x6000

mm

T型槽寬度

28

mm

加工範圍

兩立柱間距離

3400

mm

橫梁前後移動距離(X軸)

6200

mm

滑板左右移動距離(Y軸)

2450

mm

滑枕上下移動距離(Z軸)

1000

mm

主軸頭A軸擺角

±105°

 

主軸頭C軸轉角

±360°

 

主軸垂直時主軸端面至工作台面距離

最大

1160

mm

最小

160

 

mm

主軸水平時主軸中心至台面距離

最大

1440

mm

最小

440

mm

主軸、A/C軸

錐孔

HSK-63A

 

最高轉速(無級)

20000

r/min

最大輸出扭矩

60/73(連續/30min)

Nm

主軸電機功率

37/46(連續/30min)

kW

A軸最大扭矩

1150

Nm

A軸制動扭矩

2160 Nm/6bar气压

Nm

C軸最大扭矩

1100

Nm

C軸制動扭矩

3024 Nm/6bar气压

Nm

進給

切削最大進給速度范围

X,Y,Z軸

30

m/min

A,C軸

100

rpm/min

快移速度

X,Y,Z軸

30

m/min

A,C軸

100

rpm/min

機床定位精度

X軸

執行ISO標准:ISO8636-1:2000

0.035

mm

Y軸

0.02

Z軸

0.012

A軸

 

±5”

 

C軸

 

±3”

 

重複定位精度

X軸

執行ISO標准:ISO8636-1:2000

0.02

mm

Y軸

0.01

Z軸

0.008

刀庫

刀庫容量

12

刀庫形式

斗笠式刀庫

 

刀柄形式

HSK-63A

 

相鄰刀位分割時間

1.5

S

刀具最大重量

8

kg

刀具最大長度

270

mm

刀具最大直徑

100/120相鄰空位

mm

數控系統

SIEMENS840DSL

 

 

 
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